多路徑效應(yīng)是GNSS高精度定位的主要誤差,它與反射面的結(jié)構(gòu)和電介質(zhì)參數(shù)密切相關(guān)。當(dāng)衛(wèi)星高度角低于10°時(shí),GNSS接收到的反射信號(hào)是右旋極化。這時(shí)具有相同頻率的反射信號(hào)與直射信號(hào)會(huì)發(fā)生相干作用。
GPS衛(wèi)星持續(xù)向地球播發(fā)無(wú)線電信號(hào),其中部分信號(hào)會(huì)被地球表面反射。從粗糙表面反射回來(lái)的GPS延遲信號(hào)可以提供直射和反射信號(hào)路徑的不同信息。這些信息包括反射信號(hào)的波形、幅值、相位和頻率等的變化。
以港珠澳大橋GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)系統(tǒng)和山西西龍池上水庫(kù)GPS變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為例,分別介紹工程基準(zhǔn)站網(wǎng)的建設(shè)服務(wù)和監(jiān)測(cè)服務(wù)。工程基準(zhǔn)站網(wǎng)具有站間距小、覆蓋范圍小、定位精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定性要求高等特點(diǎn)。
2006年,我國(guó)實(shí)施了中國(guó)大陸構(gòu)造環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)(簡(jiǎn)稱陸態(tài)網(wǎng)絡(luò))工程。該工程于2012年3月建成了由260余個(gè)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站和2000個(gè)不定期觀測(cè)站點(diǎn)構(gòu)成的,覆蓋中國(guó)大陸的高精度、高時(shí)空分辨率的基準(zhǔn)站觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)。
20世紀(jì)70年代初,為了滿足軍事和民用對(duì)連續(xù)實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航的迫切需求,美國(guó)開始研制基于衛(wèi)星的全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System),開啟了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)的新時(shí)代。
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廣域增強(qiáng)差分系統(tǒng)的主要工作方式是將主控站所算得的廣域差分改正信息,通過(guò)地球站傳輸至地球同步衛(wèi)星,該同步衛(wèi)星以GPS的L1頻率為載波,將上述差分改正信息當(dāng)作GPS導(dǎo)航電文轉(zhuǎn)發(fā)給用戶站。
WADGPS系統(tǒng)向用戶站提供主控站計(jì)算出的主要誤差源的差分修正值,從而顧及了誤差源對(duì)不同位置測(cè)站觀測(cè)值影響的區(qū)別,因此,WADGPS技術(shù)克服了LADGPS技術(shù)對(duì)時(shí)空的依賴性,而且保持和改善了LADGPS中實(shí)時(shí)差分定位的精度。
對(duì)衛(wèi)星跟蹤站的要求首先是必須精確知道該站址的三維地心坐標(biāo),一般其點(diǎn)位精度應(yīng)不低于±0.2m。對(duì)站址周圍環(huán)境的主要要求是希望在360度視野內(nèi)至少能有高度角5度以上的開闊天空。此外,跟蹤站還應(yīng)配備原子鐘、能測(cè)定電離層時(shí)間延遲的雙頻GPS接收機(jī)、 自動(dòng)氣象記錄儀等。
廣域差分GPS(Wide Area DGPS, WADGPS)技術(shù)的基本思想是對(duì)GPS觀測(cè)量的誤差源加以 區(qū)分,并對(duì)每一個(gè)誤差源分別加以"模型化",然后將計(jì)算出來(lái)的每一個(gè)誤差源的誤差修正值(差分改正值),通過(guò)數(shù)據(jù)通訊鏈傳輸給用戶,